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FPC模組包括：吸塑板、柔性電路板、鎳片、熱敏電阻、連接器、補強板、膠片、膠體；其中，吸塑板質地軟，現階段大多采用人工上件方式，勞動強度大、上件慢；膠片、補強板來料基材柔軟、位置易偏差，現階段采用用人工撕下、手工放置在柔性電路板上；FPC模組裝配過程中，熱壓機壓下，溫度逐漸升高，補強板上的預涂的膠面恢復粘性，和電路板貼合。現階段的FPC模組，裝配方式，需要配置人工進行輔助，更多的情況是FPC模組制備的多個工站為不連續做業的，即部分需要人工輔助的工段為單獨使用的設備，通過人工輔助獲得該工段的半成品后，進行人工轉移該工段的半成品至下一工段的設備的上料，FPC模組裝配的自動化程度低，FPC模組裝配設備安置混亂，不利于企業優化生產場地的實施，同時人工輔助一定程度上增加企業的生產成本、生產效率、以及裝配精度。因此，有必要提供一種CCS集成母排用FPC模組裝配工藝來解決上述問題。
柔性電路板自動上料工位：柔性電路板板通過AGV小車運輸到線體旁預定區域內，也可通過人工擺放在線體旁預定區域內，抓取機構把柔性電路板抓起放到線體的治具上；用長型專用吸盤實現自動上料。用工業相機對來料和治具定位，伺服模驅動的抓放機構根據輸入的位置偏差值，自動調整糾偏，把柔性電路板放到治具上準確的位置。
錫膏自動印刷工位：錫膏過預制漏孔印刷在柔性電路板上。
錫膏印刷質量自動化檢測工位：通過高清CDD相機對柔性電路板拍照，視覺系統判定印刷質量。
貼片機自動上料工位：通過SMT貼片機實現對鎳片、熱敏電阻、連接器、補強板的自動上料。
回爐焊自動焊接工位：通過預熱區、恒溫區、高溫區、冷卻區，高溫把錫融化完成焊接后冷卻固化。
冷卻機自動制冷工位：通過風扇對柔性電路板和治具降溫。
X光自動檢測工位：通過X光對焊錫內部拍照成像，判別錫焊有無缺陷。
補強板自動貼設工位：補強板預裝在飛達上，自動上料，自動上料通過貼片機配合視覺識別系統實現，貼片頭上設置有電加熱機構，對應將補強片預貼的膠加熱到粘合溫度。使用飛達實現補強板自動上料，用工業相機對來料和治具定位，伺服模驅動的抓放機構根據輸入的位置偏差值，自動調整糾偏，把補強板放到電路板上準確的位置。
補強板自動熱壓工位：通過熱壓板把膠的溫度再度升高，并保壓固化。
自動烘烤加固工位：通過熱風把膠的文檔升高，并保溫。
等離子自動清洗工位：高溫等離子清洗點膠表面的雜質。
整體式自動點膠工位：集成了多個點膠膠嘴和點膠機，在一個工位完成點膠工作。根據點膠位置布置膠嘴，通過伺服模組和機器人配合，覆蓋電路板全區域點膠。
紫外線自動固化工位：通過紫外線烘烤，讓點的膠硬化。
膠片自動貼設工位：通過SMT貼片機實現對膠片的自動上料。
自動化視覺檢測工位：通過相機對貼片拍照，判別位置是否準確。
自動下料工位：下料模組把產品放置在下料AGV小車或托盤中。
CCS集成母排用FPC模組的自動化裝配工藝流程圖
通過FPC模組裝配生產線進行FPC模組的自動化裝配，FPC模組裝配生產線包括柔性電路板自動上料工位、錫膏自動印刷工位、錫膏印刷質量自動化檢測工位、貼片機自動上料工位、回爐焊自動焊接工位、冷卻機自動制冷工位、X光自動檢測工位、補強板自動貼設工位、補強板自動熱壓工位、自動烘烤加固工位、等離子自動清洗工位、整體式自動點膠工位、紫外線自動固化工位、膠片自動貼設工位、自動化視覺檢測工位、以及自動下料工位；通過自動化的柔性電路板、自動貼片、集成式點膠、自動貼片上料、對應工位做業，形成短線程的、無需人工輔助的高效CCS集成母排用FPC模組自動化裝配程式。
工業4.0 FPC制造系統（構架圖）
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